Как работает система навигации на основе магнитных полей Земли?

Система навигации на основе магнитных полей Земли работает путём сопоставления выполненных ранее съёмок с выполненными измерениями для определения местоположения объекта в момент измерения. patents.google.com

Процесс включает следующие шаги: yandex.ru

1. Измерение магнитного поля Земли с подвижного носителя, например, с помощью магнитометров. yandex.ru www.rlocman.ru
2. Определение приближённых координат по штатной системе носителя, например, с помощью датчиков скорости и курса. patents.google.com yandex.ru
3. Подбор карт магнитного поля Земли мелкого масштаба или отдельных маршрутов, а также карт рельефа местности, батиметрических данных и других признаков. patents.google.com
4. Вычисление псевдомагнитных аномалий с учётом физических свойств пород и зависимостей между геофизическими полями и геомагнитными разрезами. patents.google.com
5. Корреляция наблюденного поля со всеми псевдомагнитными аномалиями и выбор тех, которые коррелируются с реальным полем. patents.google.com
6. Вычисление весовых коэффициентов различных псевдомагнитных аномалий и суммирование этих аномалий с учётом весовых коэффициентов. patents.google.com
7. Определение точных координат путём сопоставления информации, полученной с помощью бортовой системы измерения магнитного поля Земли, с эталонной информацией о поле в вычисленных псевдомагнитных аномалиях. patents.google.com

Использование магнитного поля Земли для навигации привлекательно тем, что оно доступно в любой точке мира и его практически невозможно намеренно заблокировать или исказить. www.rlocman.ru