Как работает система навигации Dyson 360 Vis Nav?

Система навигации робота-пылесоса Dyson 360 Vis Nav основана на технологии SLAM (одновременная локализация и картография). rozetked.me

За навигацию отвечает небольшая камера, работающая в тандеме с набором датчиков. dzen.ru Камера имеет поле зрения на 360 градусов, что позволяет роботу иметь панорамный вид дома и точно интерпретировать окружающую обстановку. www.absolutegeeks.com www.theprimereviews.com

Некоторые особенности работы системы:

• Процессор высокого уровня собирает данные от датчиков и определяет своё положение с точностью до 71 мм. www.absolutegeeks.com
• 26 датчиков на роботе выполняют конкретные задачи, включая обнаружение пыли, избегание препятствий и обнаружение стен. www.absolutegeeks.com www.theprimereviews.com
• Пьезодатчик обнаруживает и реагирует на изменения уровня пыли. www.absolutegeeks.com Он контролирует уровень пыли 15 000 раз в секунду, чтобы обнаруживать невидимые частицы и автоматически увеличивать мощность всасывания при необходимости. www.absolutegeeks.com
• Датчики движения к стене позволяют роботу следовать за стенами, плинтусами и плинтусами. wowmoon.ru Прижимаясь к стене, боковой привод выдвигается, направляя всасывание к краю комнаты. wowmoon.ru