Система навигации робота-пылесоса Dyson 360 Vis Nav основана на технологии SLAM (одновременная локализация и картография). 5
За навигацию отвечает небольшая камера, работающая в тандеме с набором датчиков. 2 Камера имеет поле зрения на 360 градусов, что позволяет роботу иметь панорамный вид дома и точно интерпретировать окружающую обстановку. 14
Некоторые особенности работы системы:
- Процессор высокого уровня собирает данные от датчиков и определяет своё положение с точностью до 71 мм. 1
- 26 датчиков на роботе выполняют конкретные задачи, включая обнаружение пыли, избегание препятствий и обнаружение стен. 14
- Пьезодатчик обнаруживает и реагирует на изменения уровня пыли. 1 Он контролирует уровень пыли 15 000 раз в секунду, чтобы обнаруживать невидимые частицы и автоматически увеличивать мощность всасывания при необходимости. 1
- Датчики движения к стене позволяют роботу следовать за стенами, плинтусами и плинтусами. 3 Прижимаясь к стене, боковой привод выдвигается, направляя всасывание к краю комнаты. 3