Как работает система LiDAR в беспилотных автомобилях?

Система LiDAR в беспилотных автомобилях работает следующим образом: www.trv-science.ru

1. Лидар испускает лазерные лучи, которые отражаются от объектов и возвращаются к датчику. practicum.yandex.ru У света постоянная скорость, поэтому лидар может зафиксировать время, за которое луч вернулся, и рассчитать точное расстояние до объекта. practicum.yandex.ru
2. Каждую секунду лидар формирует сотни тысяч или несколько миллионов излучений (лазерных лучей), которые доходя до объектов отражаются и приносят информацию для процессора. www.trv-science.ru
3. Процессор формирует из этих точек трёхмерную картину изображения окружающего мира (лидарное облако). www.trv-science.ru
4. Получая сотни тысяч и десятки миллионов точек от лидаров, процессор формирует мгновенно форму каждого объекта. www.trv-science.ru
5. Далее вычислительная система понимает, с какой скоростью и как объезжать то или иное препятствие, где поворот, где прямая дорога, а где стоит забор или ограждение. www.trv-science.ru

Лидары часто работают в связке с другими устройствами — камерами и радарами. practicum.yandex.ru Камеры помогают точнее распознавать людей, знаки, светофоры и препятствия, а радары — определять скорость пешеходов, велосипедистов, самокатчиков и машин. practicum.yandex.ru