Система курсовой устойчивости (ESP) на автомобилях Mercedes-Benz работает автоматически при появлении признаков заноса или потери управления автомобилем. 3

Процесс происходит так: 1

1. Компьютер получает данные от множества датчиков. 3 Это датчики скорости вращения колёс, угла поворота руля, поперечного ускорения и угловой скорости движения, положения педалей газа и тормоза, состояния тормозной системы. 3
2. Контроллер сравнивает фактическое поведение автомобиля с тем, что заложено в программе. 2 Если поведение автомобиля отличается от расчётного, контроллер понимает это как возникновение опасной ситуации и стремится её исправить. 2
3. Система даёт команду на выборочное подтормаживание одного или нескольких колёс. 12 Какое из них надо замедлить (переднее колесо или заднее, внешнее по отношению к повороту или внутреннее), система определяет сама в зависимости от ситуации. 2
4. Одновременно ESP отправляет на блок управления двигателем команду на сокращение подачи топлива и уменьшение тяги на колёсах. 1

Система работает всегда и в любых режимах движения: при разгоне, торможении, движении накатом. 1 Алгоритм срабатывания зависит от каждой конкретной ситуации и типа привода автомобиля. 1

Важно понимать, что возможности ESP по корректировке заноса и стабилизации автомобиля в критической ситуации не бесконечны. 1 Система значительно снижает риски возникновения заноса и аварийной ситуации на дороге, но не исключает их. 1