Как работает система контроля устойчивости автомобиля при заносе?

Система контроля устойчивости автомобиля при заносе (ESP) работает следующим образом: www.autonews.ru auto.ru

1. Микропроцессор ESP постоянно обрабатывает сигналы с датчиков скорости вращения колёс, положения рулевого колеса и давления в тормозной системе. www.autonews.ru Также на процессор поступает информация с двух других датчиков, которые измеряют угловую скорость относительно вертикальной оси и поперечные ускорения автомобиля. www.autonews.ru Они фиксируют внезапное боковое ускорение, которое является главным маркером скольжения, и, определив его величину, дают дальнейшие распоряжения системе. www.autonews.ru
2. Анализируя эти данные, ESP «понимает», что возник занос. www.autonews.ru Далее она даёт команду на выборочное подтормаживание одного или нескольких колёс автомобиля, исходя из направления заноса и бокового ускорения. www.autonews.ru
3. Вместе с этим, ESP отправляет на блок управления двигателем команду на сокращение подачи топлива и уменьшение тяги на колёсах. www.autonews.ru

Система работает всегда и в любых режимах движения: при разгоне, торможении, движении накатом. www.autonews.ru Алгоритм срабатывания зависит от каждой конкретной ситуации и типа привода автомобиля. www.autonews.ru

Например, если автомобиль заезжает в поворот на слишком высокой скорости и начинается занос, ESP выборочно притормозит только нужные колёса, а также на сколько необходимо снизит подачу топлива и, соответственно, обороты двигателя. auto.ru Автомобиль стабилизируется на траектории движения без участия водителя, а развитие критической ситуации прекратится. auto.ru