Как работает система импульсно-фазового управления в электроприводе?

Система импульсно-фазового управления (СИФУ) в электроприводе преобразует синусное напряжение сети в серию прямоугольных импульсов, идущих на управляющие электроды силовых тиристоров. datagor.ru

Работа СИФУ происходит следующим образом: datagor.ru

1. При включении привода переменное напряжение поступает на мостовой выпрямитель, где преобразуется в пульсирующее напряжение, служащее не только для питания схемы, но и для синхронизации работы привода. datagor.ru
2. Далее импульсы поступают на «детектор нуля» — DD1.1, собранного на ОУ LM358 и работающего в режиме компаратора. datagor.ru Пока нет импульса, напряжения на прямом и инверсном входах примерно равны и компаратор находится в сбалансированном состоянии. datagor.ru
3. При прохождении фазы через определённое положение на инверсном входе компаратора DA1:1 появляются импульсы, переключающие компаратор, в результате чего на выходе DA1:1 вырабатываются прямоугольные синхроимпульсы, период следования которых жёстко привязан к прохождению фазы через определённое положение. datagor.ru
4. Далее синхроимпульсы поступают на интегратор с транзисторным ключом, где вырабатывается пилообразное напряжение. datagor.ru В момент прохождения фазы через определённое положение синхроимпульс открывает транзистор VT1, который разряжает конденсатор С4. datagor.ru После спада импульса транзистор закрывается и происходит заряд конденсатора до прихода следующего синхроимпульса, в результате чего на коллекторе VT1 формируется линейно нарастающее пилообразное напряжение. datagor.ru
5. Напряжение «пилы» поступает на прямой вход компаратора DA2.4. datagor.ru Напряжение задания поступает на инверсный вход компаратора DA2.4 и в момент, когда пилообразное напряжение превышает величину напряжения на инверсном входе компаратора, компаратор переключается и на выходе компаратора формируется импульс. datagor.ru
6. Импульс дифференцируется через цепочку R14, C6 и поступает на базу транзистора VT3. datagor.ru Транзистор открывается и на импульсном трансформаторе MIT1 формируются импульсы открытия силовых тиристоров. datagor.ru

Управление электроприводом выполняется цифровым ядром МК и многофункциональной периферией, обеспечивающей сопряжение процессорного ядра МК с элементами электропривода и локальной информационной сетью технологического агрегата. cyberleninka.ru