Система ЭМГ в современных бионических протезах работает по следующему алгоритму: 1
- Электроды ЭМГ-датчика считывают электрический потенциал, формируемый мышцами, установленные на коже человека. 1
- Усилитель ЭМГ-датчика усиливает и преобразует сигнал по заданному принципу. 1
- Сигнал передаётся в блок сбора и обработки данных (например, микроконтроллер). 1
- На основе заданной программы, опираясь на полученные данные от усилителя ЭМГ-датчика, блок сбора и обработки данных выдаёт управляющий сигнал исполнительному механизму. 1
- Под действием этого сигнала исполнительный механизм совершает действие (например, сжимает или разжимает кисть). 1
Для определения вида движения и его характеристик (скорость, сила) используется разность ЭМГ-сигналов управляющих мышц-антагонистов. 3 Например, если активность сгибателя больше активности разгибателя, то значение разности этих сигналов определяет скорость (силу) схвата протеза. 3