Как работает система ЭМГ в современных бионических протезах?

Система ЭМГ в современных бионических протезах работает по следующему алгоритму: cyberleninka.ru

1. Электроды ЭМГ-датчика считывают электрический потенциал, формируемый мышцами, установленные на коже человека. cyberleninka.ru
2. Усилитель ЭМГ-датчика усиливает и преобразует сигнал по заданному принципу. cyberleninka.ru
3. Сигнал передаётся в блок сбора и обработки данных (например, микроконтроллер). cyberleninka.ru
4. На основе заданной программы, опираясь на полученные данные от усилителя ЭМГ-датчика, блок сбора и обработки данных выдаёт управляющий сигнал исполнительному механизму. cyberleninka.ru
5. Под действием этого сигнала исполнительный механизм совершает действие (например, сжимает или разжимает кисть). cyberleninka.ru

Для определения вида движения и его характеристик (скорость, сила) используется разность ЭМГ-сигналов управляющих мышц-антагонистов. fh7922mg.bget.ru Например, если активность сгибателя больше активности разгибателя, то значение разности этих сигналов определяет скорость (силу) схвата протеза. fh7922mg.bget.ru