Как работает система CAN-мониторинга в промышленных контроллерах?

Система CAN-мониторинга в промышленных контроллерах работает благодаря протоколу CAN (Controller Area Network), который позволяет объединить в единую сеть различные узлы, механизмы, датчики. microtechnics.ru

Некоторые особенности работы системы:

• Широковещательный характер передачи данных. microtechnics.ru Все устройства в CAN-сети принимают все передаваемые по шине сигналы. microtechnics.ru
• Локальная фильтрация. www.qrz.ru Контроллеры обеспечивают её, чтобы каждый узел мог реагировать только на нужные ему сообщения. www.qrz.ru
• Контроль ошибок. microtechnics.ru Стандарт предусматривает несколько механизмов: контроль передачи битов, использование дополнительных битов, проверка контрольной суммы. microtechnics.ru
• Автоматическая повторная отправка сообщений, которые были доставлены с ошибкой. microtechnics.ru
• Обнаружение «сбойных» узлов с последующим удалением таких узлов из сети. microtechnics.ru

Некоторые этапы работы системы:

1. Контроль передачи битов. microtechnics.ru Уровень сигнала в сети сравнивается с передаваемым для каждого бита. microtechnics.ru
2. Использование дополнительных битов. microtechnics.ru После передачи любых пяти одинаковых битов автоматически добавляется передача бита противоположного значения. microtechnics.ru
3. Проверка контрольной суммы. microtechnics.ru Передатчик вычисляет контрольную сумму для текущего кадра и передаёт её в линию. microtechnics.ru Приёмник также вычисляет контрольную сумму для принимаемых данных и сравнивает её с тем значением, которое было отправлено передатчиком. microtechnics.ru
4. Контроль битов фрейма, которые должны иметь заранее определённое значение. microtechnics.ru Если реальное значение не совпадает с тем, которое ожидается, возникает ошибка. microtechnics.ru

Каждый CAN-узел поддерживает два внутренних счётчика ошибок: счётчик ошибок при передаче и счётчик ошибок при приёме. www.qrz.ru