Как работает система CAN-интерфейса в локомотивах?

Система CAN-интерфейса в локомотивах работает следующим образом: yandex.ru

1. Модуль CAN-RS осуществляет преобразование информационных потоков между локомотивным оборудованием, локомотивным устройством безопасности и поездной радиостанцией. yandex.ru К каждому из центральных процессоров (ЦП) подключены преобразователи внешнего и внутреннего CAN-интерфейсов и RS232-интерфейс. yandex.ru
2. При приёме сообщений из внутренней (системной) шины CAN от локомотивного устройства безопасности, ЦП формирует пакет данных для многофункциональной поездной шины MVB и передаёт их в модуль CPS. yandex.ru Одновременно, если полученное сообщение входит в список передаваемых во внешнюю CAN-шину, то оно передаётся. yandex.ru
3. Полученные из внешней CAN-шины сообщения передаются во внутреннюю CAN-шину, и на основе принятых сообщений готовится пакет данных, который передаётся в модуль CPS, а оттуда в модуль MVB. yandex.ru

В зависимости от стандарта в CAN-шине может быть до трёх проводов: два сигнальных и один общий. scbist.com Последний обычно служит для выравнивания потенциалов отдельных узлов, чтобы повысить помехозащищённость при воздействии синфазной помехи. scbist.com