CAN-шина (Controller Area Network, сеть контроллеров) — это система связи, которая позволяет различным электронным устройствам внутри автомобиля обмениваться данными без использования сложной проводки. 14

На физическом уровне каждый электронный блок (например, ЭБУ двигателя, ABS, подушек безопасности) подключён к CAN-шине через специальный контроллер. 1 Он преобразует данные в электрические сигналы, которые передаются по двум проводам. 1 Особенность системы в том, что сигналы на CAN-High и CAN-Low всегда противоположны друг другу: если один провод передаёт высокий уровень напряжения, другой — низкий. 1 Это называется дифференциальной передачей данных. 1 Такой подход делает систему устойчивой к электромагнитным помехам, которые могут возникать в автомобиле. 1

На логическом уровне CAN-шина работает как «разговор» между устройствами. 1 Каждое устройство может отправлять данные в шину, но только одно устройство может «говорить» в конкретный момент времени. 1 Чтобы избежать конфликтов, используется механизм арбитража: устройства с более высоким приоритетом получают право передавать данные первыми. 1

Данные передаются в виде сообщений, которые состоят из нескольких частей: 1

1. Идентификатор. 1 Определяет тип сообщения и его приоритет. 1
2. Данные. 1 Сама информация, которую нужно передать (например, текущая скорость автомобиля). 1
3. Контрольная сумма. 1 Проверка на ошибки, чтобы убедиться, что данные были переданы корректно. 1

Пример работы CAN-шины: водитель нажимает педаль газа. 1 Датчик положения педали отправляет сигнал на ЭБУ двигателя через CAN-шину. 1 ЭБУ анализирует данные и решает, сколько топлива нужно подать в цилиндры. 1 Информация о новых параметрах работы двигателя передаётся на приборную панель, чтобы показать текущие обороты. 1 Одновременно данные отправляются в систему круиз-контроля, чтобы она могла скорректировать скорость автомобиля. 1