Как работает система бесконтактного управления с помощью LIDAR?

Возможно, имелась в виду работа системы LiDAR в беспилотных автомобилях. habr.com gistroy.ru

Принцип работы: автомобиль с автономным управлением испускает лазерные лучи в пространство вокруг себя, они отражаются от различных препятствий и улавливаются специальными приёмниками. gistroy.ru Время, необходимое для возвращения луча, говорит о том, как далеко находится каждое препятствие от машины. gistroy.ru

На основе полученных данных LiDAR создаёт трёхмерное изображение среды вокруг автомобиля. gistroy.ru Полученные материалы обрабатывает центральный процессор, который на основании заложенных в него алгоритмов управляет автомобилем. gistroy.ru

Процесс происходит в три этапа: habr.com orsyst.ru

1. Кластеризация. habr.com С помощью массы лазерных импульсов LiDAR улавливает контуры окружающих объектов, фиксируя их на условной объёмной «карте». habr.com
2. Классификация. habr.com Отсканированные очертания идентифицируются с реальными объектами и классифицируются для дальнейшей обработки. habr.com
3. Моделирование. habr.com Идентифицированные объекты предсказываются относительно всех возможных движений, которые они могут совершить. habr.com

В итоге LiDAR создаёт трёхмерную карту, на которой отображаются все объекты вокруг. orsyst.ru И на основе этой карты бортовой компьютер может программировать движения и манёвры беспилотного автомобиля. orsyst.ru

Пользователь

Время добавления