Примеры ответов Нейро на вопросы из разных сфер
Главная / Технологии / Как работает система бесконтактного управления с помощью LIDAR?
Вопрос для Нейро
22 марта
Как работает система бесконтактного управления с помощью LIDAR?
Нейро
На основе 5 источников

Возможно, имелась в виду работа системы LiDAR в беспилотных автомобилях. 13

Принцип работы: автомобиль с автономным управлением испускает лазерные лучи в пространство вокруг себя, они отражаются от различных препятствий и улавливаются специальными приёмниками. 3 Время, необходимое для возвращения луча, говорит о том, как далеко находится каждое препятствие от машины. 3

На основе полученных данных LiDAR создаёт трёхмерное изображение среды вокруг автомобиля. 3 Полученные материалы обрабатывает центральный процессор, который на основании заложенных в него алгоритмов управляет автомобилем. 3

Процесс происходит в три этапа: 15

  1. Кластеризация. 1 С помощью массы лазерных импульсов LiDAR улавливает контуры окружающих объектов, фиксируя их на условной объёмной «карте». 1
  2. Классификация. 1 Отсканированные очертания идентифицируются с реальными объектами и классифицируются для дальнейшей обработки. 1
  3. Моделирование. 1 Идентифицированные объекты предсказываются относительно всех возможных движений, которые они могут совершить. 1

В итоге LiDAR создаёт трёхмерную карту, на которой отображаются все объекты вокруг. 5 И на основе этой карты бортовой компьютер может программировать движения и манёвры беспилотного автомобиля. 5

Ответ сформирован YandexGPT на основе текстов выбранных сайтов. В нём могут быть неточности.
Примеры полезных ответов Нейро на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Нейро.
Задать новый вопрос
Задайте вопрос...
…и сразу получите ответ в Поиске с Нейро
Wed May 28 2025 17:42:39 GMT+0300 (Moscow Standard Time)