Как работает система автономного движения в карьерных самосвалах?

Система автономного движения в карьерных самосвалах работает следующим образом: engineer.yadro.com

1. Обеспечивается электронное управление исполнительными механизмами. engineer.yadro.com Передними колёсами, трансмиссией, тормозной системой и другими элементами. engineer.yadro.com То есть самосвалом управляют не посредством механических воздействий на руль или педали, а отсылая электронные сигналы и получая обратную связь. engineer.yadro.com
2. Самосвал определяет своё положение в пространстве и воспринимает окружающую обстановку. engineer.yadro.com Для этого используются набор сенсоров: лидары, радары, цифровые видеокамеры, IMU-датчики, способные отслеживать несколько параметров одновременно, коммуникационное оборудование и высокоточную систему спутниковой навигации (GPS, ГЛОНАСС или «Галилео»). engineer.yadro.com
3. Вся техника подключается к беспроводной сети передачи данных. engineer.yadro.com Это позволяет непрерывно подключать роботизированные самосвалы к системе управления и диспетчеризации роботизированной и традиционной техникой горного предприятия. mining-media.ru
4. Диспетчер участка выдаёт задания на автономную технику. engineer.yadro.com Он формирует их в специальном графическом интерфейсе, где можно конфигурировать маршрут, выставлять статусы готовности техники, назначать задания. engineer.yadro.com После этого диспетчер может по карте следить за работой машин. engineer.yadro.com
5. Оператор-водитель следит за движением самосвала и подключается в случае необходимости. engineer.yadro.com Он находится перед экраном рабочего места оператора и может переключаться между подключёнными машинами. engineer.yadro.com

Если теряется связь с сервером, находящаяся в движении машина некоторое время будет оперировать последней полученной от него информацией, а потом начнёт тормозить по траектории и остановится. engineer.yadro.com