Система автономного движения в карьерных самосвалах работает следующим образом: 1
- Обеспечивается электронное управление исполнительными механизмами. 1 Передними колёсами, трансмиссией, тормозной системой и другими элементами. 1 То есть самосвалом управляют не посредством механических воздействий на руль или педали, а отсылая электронные сигналы и получая обратную связь. 1
- Самосвал определяет своё положение в пространстве и воспринимает окружающую обстановку. 1 Для этого используются набор сенсоров: лидары, радары, цифровые видеокамеры, IMU-датчики, способные отслеживать несколько параметров одновременно, коммуникационное оборудование и высокоточную систему спутниковой навигации (GPS, ГЛОНАСС или «Галилео»). 1
- Вся техника подключается к беспроводной сети передачи данных. 1 Это позволяет непрерывно подключать роботизированные самосвалы к системе управления и диспетчеризации роботизированной и традиционной техникой горного предприятия. 3
- Диспетчер участка выдаёт задания на автономную технику. 1 Он формирует их в специальном графическом интерфейсе, где можно конфигурировать маршрут, выставлять статусы готовности техники, назначать задания. 1 После этого диспетчер может по карте следить за работой машин. 1
- Оператор-водитель следит за движением самосвала и подключается в случае необходимости. 1 Он находится перед экраном рабочего места оператора и может переключаться между подключёнными машинами. 1
Если теряется связь с сервером, находящаяся в движении машина некоторое время будет оперировать последней полученной от него информацией, а потом начнёт тормозить по траектории и остановится. 1