Как работает система автонастройки ПИД-регулятора?

Система автонастройки ПИД-регулятора работает путём проведения эксперимента по оценке частотной характеристики. www.mathworks.com

Процесс включает несколько шагов: www.mathworks.com

1. Включить блок автоматической настройки ПИД. www.mathworks.com До начала процесса он передаёт управляющий сигнал на вход установки, не влияя на её производительность. www.mathworks.com
2. Настроить сигнал запуска/остановки. www.mathworks.com Он определяет время начала и окончания эксперимента по настройке. www.mathworks.com
3. Указать параметры контроллера, например тип контроллера и целевую полосу пропускания для настройки. www.mathworks.com
4. Настроить параметры эксперимента, например амплитуды возмущений, которые вносятся в ходе эксперимента с частотной характеристикой. www.mathworks.com
5. Запустить процесс автонастройки. www.mathworks.com Он должен поработать достаточно долго, чтобы завершить эксперимент по оценке частотной характеристики. www.mathworks.com
6. Остановить процесс автонастройки. www.mathworks.com Автонастройщик вычисляет и возвращает настроенные коэффициенты усиления ПИД. www.mathworks.com
7. Передать настроенные коэффициенты усиления с блока на ПИД-контроллер. www.mathworks.com

В режиме автонастройки регулятор сначала работает в двухпозиционном режиме, выходит на уставку и совершает один цикл колебаний. dzen.ru По параметрам этого колебания контроллер рассчитывает параметры ПИД-алгоритма, а затем автоматически переходит в режим ПИД-регулирования. dzen.ru

Найденные таким образом параметры сохраняются в энергонезависимой памяти, поэтому при работе с одной и той же системой настройка производится только один раз. dzen.ru При необходимости параметры могут быть скорректированы вручную оператором. dzen.ru