Система автонастройки ПИД-регулятора работает путём проведения эксперимента по оценке частотной характеристики. 3

Процесс включает несколько шагов: 3

1. Включить блок автоматической настройки ПИД. 3 До начала процесса он передаёт управляющий сигнал на вход установки, не влияя на её производительность. 3
2. Настроить сигнал запуска/остановки. 3 Он определяет время начала и окончания эксперимента по настройке. 3
3. Указать параметры контроллера, например тип контроллера и целевую полосу пропускания для настройки. 3
4. Настроить параметры эксперимента, например амплитуды возмущений, которые вносятся в ходе эксперимента с частотной характеристикой. 3
5. Запустить процесс автонастройки. 3 Он должен поработать достаточно долго, чтобы завершить эксперимент по оценке частотной характеристики. 3
6. Остановить процесс автонастройки. 3 Автонастройщик вычисляет и возвращает настроенные коэффициенты усиления ПИД. 3
7. Передать настроенные коэффициенты усиления с блока на ПИД-контроллер. 3

В режиме автонастройки регулятор сначала работает в двухпозиционном режиме, выходит на уставку и совершает один цикл колебаний. 5 По параметрам этого колебания контроллер рассчитывает параметры ПИД-алгоритма, а затем автоматически переходит в режим ПИД-регулирования. 5

Найденные таким образом параметры сохраняются в энергонезависимой памяти, поэтому при работе с одной и той же системой настройка производится только один раз. 5 При необходимости параметры могут быть скорректированы вручную оператором. 5