Как работает система автоматизированного управления роторным экскаватором?

Система автоматизированного управления роторным экскаватором работает путём измерения контролируемых величин и выдачи сигналов управления исполнительными механизмами. patents.google.com

Некоторые аспекты работы системы:

• Определение автоматических режимов работы. patents.google.com Например, защита роторной стрелы от боковой перегрузки, защита от перегрузки роторного колеса, компенсация серповидности реза. patents.google.com
• Измерение контролируемых величин. patents.google.com В качестве таких величин используют токи двигателей стрелы ротора и колеса ротора. patents.google.com
• Сравнение измеренных величин с предварительно заданными значениями. patents.google.com На основании сравнения определяют коэффициенты перегрузки и управляют скоростью поворота стрелы ротора. patents.google.com
• Контроль силы резания породы. patents.google.com При увеличении силы резания породы (согласно установленным значениям) автоматически уменьшается скорость поворота роторной стрелы при неизменной скорости вращения роторного колеса. patents.google.com При уменьшении силы резания скорость поворота возвращается на исходные значения. patents.google.com
• Информирование машиниста. cyberleninka.ru Система выдаёт сигналы, которые информируют о движении и положении рабочих органов, скорости перемещения рабочих органов, скорости врезания ковшей ротора в угольный пласт и начале движения рабочих механизмов. cyberleninka.ru
• Обнаружение неисправностей. cyberleninka.ru Если неисправность возникает, система оповещает машиниста о её характере и выдаёт рекомендацию о возможности дальнейшей эксплуатации роторного экскаватора. cyberleninka.ru