Система автоматической транспортировки в современных развлекательных парках может включать в себя, например, беспилотные транспортные средства, такие как IQ-Bus. 1 Они автономно двигаются по заданному замкнутому маршруту под контролем оператора, распознают препятствия и пешеходов, взаимодействуют с другими участниками движения. 1
Некоторые функции системы:
- загрузка маршрута движения (упорядоченный список реперных точек, через которые должно двигаться транспортное средство, включая точки старта и финиша); 1
- загрузка глобальной карты проходимости; 1
- формирование локальной карты проходимости на основе комбинирования данных сенсорной системы при движении на скорости до 20 км/ч; 1
- обновление глобальной карты проходимости; 1
- построение траектории движения транспортного средства с учётом обнаруженных статических и динамических препятствий (планируемая кривая движения); 1
- запись трека транспортного средства (фактически кривая, по которой оно двигалось); 1
- выгрузка по запросу маршрута, траектории и трека; 1
- самодиагностика всех подсистем транспортного средства (уровень заряда, давление воздуха в шинах и пр.); 1
- оптимизация маршрута на основе собранной статистики; 1
- адаптация графика движения под текущие условия. 1
Также в парках развлечений могут использоваться платёжно-пропускные системы (ППС), которые контролируют проход посетителей к разным объектам парка и оплату ими услуг. 45