Как работает система автоматической сортировки предметов в промышленной робототехнике?

Система автоматической сортировки предметов в промышленной робототехнике работает следующим образом: vc.ru

1. На рабочей станции оператор размещает товар на роботе таким образом, чтобы его идентификационный знак был сверху. vc.ru
2. Видеосистема, установленная над рабочей станцией, автоматически считывает идентификатор товара и передаёт информацию в систему управления. vc.ru
3. Далее в системе формируется маршрут для перемещения товара к заданному направлению отгрузки и передаются соответствующие команды роботу. vc.ru
4. Затем машина перевозит товар по заданным координатам и сбрасывает его в выходной шут. vc.ru

Сортировка роботами может производиться по форме, цвету, наличию/отсутствию дефектов и другим параметрам. alfamatic.ru Обычно автоматизированная сортировка продукции производится на движущихся конвейерных линиях, которые помимо роботов для сортировки включают различные подводящие и отводящие конвейеры, диспенсеры для выдачи тары, куда складывается продукция, прошедшая сортировку, бункеры-накопители для бракованных изделий и т. п.. alfamatic.ru