Как работает система автоматической калибровки движений в современных конструкторах LEGO?

Возможно, имелась в виду система автоматической калибровки датчиков в конструкторах LEGO, например LEGO Mindstorms EV3. toltekplus.ru rutube.ru

Суть работы такой системы заключается в том, чтобы найти то состояние, к которому будет стремиться датчик. toltekplus.ru Например, если нужно, чтобы робот двигался так, чтобы датчик цвета находился на границе чёрного и белого цвета, нужно рассчитать числовое значение, соответствующее этому положению. toltekplus.ru

В реальных условиях датчики практически никогда не показывают одинаковые значения на одном объекте. toltekplus.ru Их показания могут отличаться на 3–5 единиц. toltekplus.ru Чтобы избежать ситуации, когда одно колесо едет быстрее другого, нужно подкорректировать значения датчиков. toltekplus.ru Это возможно сделать вручную заранее или автоматически перед началом движения робота. toltekplus.ru

В конструкторах LEGO есть функция «Калибровка датчиков» в меню «Инструменты». robototechnika.ucoz.ru Она позволяет откалибровать датчик освещённости или звука лишь один раз для определённых условий, а не всякий раз при запуске программы. robototechnika.ucoz.ru