Система автоматического управления (САУ) на промышленных объектах работает на основе принципа обратной связи. 3 Система стремится сохранить в допустимых пределах отклонения между требуемым и действительным изменением регулируемых переменных. 3
Некоторые этапы работы САУ:
- Воздействие на объект управления. 3 На объект воздействуют возмущающее и управляющее воздействия. 3
- Преобразование управляемой величины и задающего воздействия. 3 Измерительный элемент и задающий элемент преобразуют управляемую величину и задающее воздействие в величины одной физической природы. 3
- Сравнение управляемой величины и задающего воздействия. 3 На суммирующем устройстве сравнивают управляемую величину и задающее воздействие и получают разность, которая используется для процесса регулирования. 3
- Обработка сигнала ошибки. 4 Сигнал ошибки проходит через усилитель и подаётся на исполнительный механизм. 3
- Изменение режима работы объекта управления. 3 Исполнительный механизм изменяет режим работы объекта управления. 3
Некоторые функции САУ на промышленных объектах:
- мониторинг технического оснащения устройств без вмешательства человека; 2
- сравнение результатов программы по заданным параметрам и по текущим показателям; 2
- отображение текущего состояния в виде вывода информации на дисплей или бумажный носитель, в виде диаграмм, графиков, таблиц или схем; 2
- режим оперативного управления оборудования или процессом, где присутствуют элементы ручного вмешательства; 2
- обучение комплексом управления для персонала. 2
Полностью автоматическое управление может быть реализовано только для относительно простых объектов (отдельных устройств, агрегатов, технологических операций). 5 При управлении технологическим процессом в целом формализованные операции управления выполняются автоматически, а неформализованные, например, принятие решений в нештатных ситуациях, требуют участия человека. 5