Как работает система автоматического тестирования беспилотных автомобилей?

Система автоматического тестирования беспилотных автомобилей включает несколько этапов: auto.rambler.ru

1. Виртуальная симуляция. auto.rambler.ru Алгоритмы беспилотных автомобилей часто обновляются. auto.rambler.ru Чтобы проверить, как система будет работать после обновления, проводят тесты в виртуальном симуляторе. auto.rambler.ru Разработчики создают в виртуальном пространстве различные ситуации, с которыми можно столкнуться в реальных условиях. auto.rambler.ru
2. Тестирование на закрытых полигонах. auto.rambler.ru На таких площадках создают условия городской инфраструктуры: перекрёстки, круговые движения, дорожные знаки, светофоры и прочее. auto.rambler.ru Иногда испытания проводят в режиме смешанной реальности: ПО автомобиля генерирует препятствия, которых на самом деле не существует. auto.rambler.ru
3. Выезд на дорогу к другим автомобилям. auto.rambler.ru Если автомобиль показывает хорошие результаты на полигоне, его выводят на дороги в город. auto.rambler.ru

Для тестирования используют специальные платформы, например Ansys VRXPERIENCE. isicad.ru Они позволяют оценить поведение автопилота с учётом восприятия камер, радаров и лидаров, а также маневрирования автомобиля с учётом работы систем и качества дорожного покрытия. isicad.ru