Как работает система автоматического сбора урожая в современных садоводческих симуляторах?

Возможно, имелись в виду роботизированные системы автоматического сбора урожая. Некоторые из них и принцип их работы:

• Робот-уборщик. robomechjournal.springeropen.com Устройство состоит из камер, которые обнаруживают и локализуют плоды, роботизированных манипуляторов для сбора урожая и компьютера для управления ими. robomechjournal.springeropen.com Чтобы уменьшить количество плодов, которые не видны камерам из-за того, что их закрывают листья или другие фрукты, робот оснащён несколькими камерами. robomechjournal.springeropen.com
• Робот Agrobot E-Series. habr.com Автономный сборщик клубники на беспроводном управлении. habr.com Манипуляторы определяют спелость, размер и форму плодов при помощи сенсоров. habr.com Робот собирает ягоды бесконтактным способом: манипуляторы захватывают и аккуратно подрезают стебли, а затем помещают собранные ягоды в упаковочные контейнеры. habr.com
• Комбайн Doogtooth. habr.com Робот не только аккуратно собирает ягоду, но и анализирует состояние кустов для определения состояния ягод. habr.com Рука-манипулятор сканирует, выбирает и активно собирает ягоды — по 3 штуки за 10 секунд. habr.com
• Робот Octinion. habr.com Механическая рука робота двигается снизу-вверх и с помощью трёхмерного компьютерного зрения захватывает ягоду, фрукт или овощ двумя мягкими пластиковыми чашами, поворачивает на 90 градусов и отправляет его в корзину. habr.com