Как работает система автоматического проектирования промышленных роботов?

Система автоматического проектирования промышленных роботов позволяет создавать виртуальные модели устройств и связанных с ними процессов. sapr.ru

Процесс проектирования промышленного робота включает несколько этапов: www.cleverence.ru

1. Анализ требований. www.cleverence.ru Определяются задачи, которые должен выполнять робот, условия его работы, допустимые габариты, грузоподъёмность, точность позиционирования и другие параметры. www.cleverence.ru
2. Формирование архитектуры. www.cleverence.ru Создаётся общая концепция, выбираются принципы построения каркаса, тип привода, конфигурация кинематической цепи. www.cleverence.ru
3. 3D-моделирование и симуляция. www.cleverence.ru С помощью CAD-систем проектируется механическая структура, рассчитываются нагрузки, движения, сценарии взаимодействия с объектами и другими машинами. www.cleverence.ru
4. Разработка управляющей системы. www.cleverence.ru Создаётся программное обеспечение, логика работы, интеграция с промышленной сетью, реализуются алгоритмы робота. www.cleverence.ru
5. Тестирование и опытная эксплуатация. www.cleverence.ru Проводится тест в условиях, максимально приближённых к реальности. www.cleverence.ru Анализируются ошибки, оптимизации, дорабатывается конфигурация. www.cleverence.ru

Некоторые системы автоматического проектирования промышленных роботов и их функции:

• CATIA. sapr.ru Позволяет спроектировать робот, создать кинематическую модель, задать ограничения. sapr.ru Есть возможность произвести динамический и прочностной анализ, создать правила и параметры для управления положением робота в виртуальной среде. sapr.ru
• DELMIA. sapr.ru Включает создание и моделирование ячеек промышленных роботов, их программирование в виртуальной среде, возможности всестороннего анализа, а также библиотеки роботов известных фирм-производителей. sapr.ru
• «СПРУТКАМ РОБОТ». sprut.ru Решение для автономного программирования, которое включает в себя расчёт траектории инструмента, моделирование, оптимизацию движений без сингулярности и столкновений, постпроцессирование. sprut.ru