Система адаптации размера иконок к плотности пикселей экрана работает следующим образом: для корректного отображения на всех устройствах используются ресурсы с различными плотностями (ldpi, mdpi, hdpi, xhdpi, xxhdpi, xxxhdpi). 1

Это позволяет изображениям и иконкам выглядеть чётко на любых экранах. 1 Например, иконка, созданная для mdpi, может выглядеть размыто на экране с высокой плотностью, если не использовать соответствующий ресурс. 1

Также для адаптации иконок можно создавать несколько версий для разных плотностей пикселей (1x, 2x, 3x и т.д.). 2 Например, если есть картинка 48х48 точек для обычного экрана (MDPI — 1X), то нужно иметь ещё три варианта этой картинки других размеров. 5 Иначе картинка или будет сжата, или растянута, что приведёт к потере её качества. 5