Как работает система 3D-панорамного сканирования улиц для Яндекс Карт?

Система 3D-панорамного сканирования улиц для «Яндекс Карт» работает следующим образом: rozetked.me

1. Съёмка. rozetked.me dzen.ru Для этого используется «панорамомобиль» с несколькими фотокамерами на крыше. rozetked.me dzen.ru Все камеры подключены к блоку питания в машине, который соединяется с компьютером, а компьютер — с планшетом, с которым работает сотрудник «Яндекс Карт». rozetked.me
2. Установка метража съёмки. dzen.ru Для каждой зоны города метраж съёмки отличается. dzen.ru Например, при съёмке исторического центра города или достопримечательностей снимки делаются часто — через каждые 15 метров. rozetked.me Обычные улицы и проспекты фотографируются через каждые 30 метров, для трасс допустимо расстояние в 150 метров. rozetked.me
3. Съёмка труднодоступных мест. rozetked.me dzen.ru Такие территории, как парки, скверы, набережные и мемориалы, снимаются вручную — при помощи камеры на штативе. rozetked.me dzen.ru
4. Сборка панорам. rozetked.me После окончания съёмки все фотографии собираются в панорамы с круговым обзором, а далее — соединяются в единое полотно. rozetked.me
5. Указание координат и направления съёмки. rozetked.me Для этого используется GPS. rozetked.me Это помогает наладить связь между снимками и выстроить цепочку панорам, по которым можно виртуально гулять. rozetked.me
6. Обработка изображений. rozetked.me На итоговых панорамах нейросеть также блюрит лица людей и номера машин. rozetked.me

Панорамы используются для улучшения навигации для водителей и пешеходов, а также для создания карт нового поколения с дорожной разметкой. rozetked.me