Как работает шарнир равных угловых скоростей в автомобиле?

Принцип работы шарнира равных угловых скоростей (ШРУС) в автомобиле заключается в передаче крутящего момента от двигателя на ведущие колёса под углом, величина которого постоянно меняется, например, из-за хода подвески на неровностях дороги или при повороте управляемых колёс. 3

Наружный ШРУС состоит из обоймы и корпуса, в которых имеются канавки. 1 По ним ходят шарики, жёстко соединяющие составные части друг с другом. 1 Наружный ШРУС должен передавать крутящий момент без потерь под любыми возможными углами. 1

Внутренний шарнир менее подвижен и может поворачиваться лишь на угол до 20 градусов. 1 Как правило, он представляет собой трипод с роликами на подшипниках, которые ходят по канавкам в ответном стакане. 1 Внутренний ШРУС предназначен для компенсации ходов подвески и обеспечения неразрывности вала. 1

Поскольку ШРУСы относятся к силовым и достаточно нагруженным деталям, они нуждаются в смазке и защите от внешнего воздействия окружающей среды. 1 Для этого вся конструкция закрывается герметичным пыльником (резиновым или пластиковым), набитым смазкой и удерживаемым на валах хомутами. 1