Принцип работы сервопривода:

1. Получение команды. 1 Сервопривод получает команду от управляющего устройства, обычно это контроллер, который задаёт желаемое положение, скорость или момент силы для приводного элемента. 1
2. Сравнение с текущим положением. 1 Внутри сервопривода есть датчик положения, который отслеживает текущее положение или скорость вращения вала мотора. 1 Этот датчик постоянно передаёт информацию о положении в систему управления. 1
3. Управление движением. 1 Если текущее положение мотора отличается от требуемого, система управления вычисляет ошибку (разницу между желаемым и фактическим положением) и передаёт сигнал на усилитель, который регулирует питание мотора. 1
4. Использование мотора. 1 Усилитель изменяет параметры питания мотора (например, напряжение или ток), что влияет на его скорость и вращение. 1 В зависимости от задания, мотор может двигаться быстрее или медленнее, крутиться в одном или другом направлении. 1
5. Непрерывная обратная связь. 1 Во время работы сервопривод постоянно проверяет положение с помощью датчиков, корректирует движение, если это необходимо, и поддерживает заданные параметры. 1

Сервоприводы используются в различных устройствах, например:

• Робототехника. 17 Электрические сервоприводы широко используются для управления манипуляторами роботов, которые требуют высокой точности. 1
• Авиация. 1 В авионике сервоприводы управляют стабилизаторами и закрылками для поддержания необходимых параметров полёта. 1
• Автомобильная промышленность. 1 Используются в системах рулевого управления, а также в приводах стеклоочистителей и зеркал. 1
• Бытовая техника. 2 Сервоприводы применяют в бытовой технике, системах отопления и кондиционирования. 2
• Медицинская техника. 17 С помощью сервоприводов управляют протезами и различного рода устройствами, такими как роботы-хирурги. 7