Как работает сервомотор в самолетах?

Серводвигатель в самолётах управляет такими компонентами, как закрылки, элероны и рули направления. 1 Также он помогает позиционировать солнечные панели и антенны для правильной работы и связи. 1

Принцип работы серводвигателя включает несколько этапов: 2

1. На контроллер отправляются входные сигналы двух типов: 2

• Сигнал заданного значения. 2 Может быть аналоговым или цифровым и показывает требуемый крутящий момент, скорость и положение выходного вала. 2
• Сигнал обратной связи. 2 Передаёт фактический крутящий момент выходного вала, его скорость и положение. 2

1. Контроллер анализирует оба сигнала и выдаёт сигнал ошибки, показывающий разницу между ними. 2
2. Алгоритм управления обрабатывает этот сигнал ошибки и выдаёт управляющий сигнал. 2 Он определяет величину тока или напряжения, которая потребуется двигателю в определённой точке. 2
3. Управляющий сигнал преобразуется в соответствующее напряжение или ток с помощью усилителя мощности. 2
4. Ток или напряжение приводит в движение двигатель на основе полученного управляющего сигнала. 2 Это изменяет его крутящий момент, скорость и положение. 2
5. Двигатель передаёт обратно контроллеру новый сигнал обратной связи. 2

Скорость двигателя пропорциональна фактическому и идеальному положению. 3 Когда двигатель приближается к нужному положению, он начинает вращаться медленно, но когда поворачивается дальше, скорость увеличивается. 3