Принцип работы самоходного крана предусматривает следующую циклическую схему: 1

1. Развёртывание стрелы в рабочее положение, чтобы она доставала до точки размещения груза. 1
2. Надежный захват и фиксация груза специальным устройством. 1
3. Подъём, опускание и/или перемещение груза к конкретной точке. 1
4. Отпускание груза механизмом захвата. 1

Весь механизм приводится в действие с помощью двигателя — бензинового (дизельного) или электрического. 2 Он позволяет изменять угол наклона и направления поворота платформы с кабиной управления. 2

Основным принципом работы является создание равновесия между подвешенным грузом и опорой. 2 Этот баланс создаётся благодаря существующим противовесам или точкам опоры. 2 В самоходных агрегатах специально предусмотрены опорные балки. 2

Современные модели тяжёлых самоходных кранов комплектуются автоматикой и технологичным электронным оборудованием. 4 Многие операции такие машины способны выполнять автоматически, исходя из параметров программы, заданной водителем или крановщиком. 4