Работа роботизированной установки пожаротушения включает несколько этапов: 3
- Включение системы. 3 Напряжение питания подаётся на блок управления и датчики. 3
- Аппаратная «привязка» места расположения лафетного ствола к координатам защищаемого объекта. 3 После этого выполняется отработка траекторий, необходимых при тушении возможных пожаров, а также программируются скорости перемещения лафетного ствола и момент открытия запорного устройства. 3
- Определение возникновения пожара. 3 Датчик обнаружения пожара сканирует защищаемую зону по заранее заданному закону, определяет координаты источника пламени и фиксирует их в памяти. 3
- Вычисление координат прямоугольной зоны, в которой будет осуществляться пожаротушение, по фиксированным координатам источника пламени. 3
- Подача в лафетный ствол огнетушащего вещества и его распыление через ствол, который осуществляет направление огнетушащего вещества и доставку его в зону горения. 3
В установке предусмотрена возможность автоматического наведения и тушения по сигналам от датчиков обнаружения пожара и цели. 3 В результате в соответствии с вычисленными координатами очага пожара осуществляется доставка огнетушащего вещества в зону горения. 3
Также есть режим программного сканирования по сигналу от пульта управления по одной из восьми предварительно запрограммированных траекторий. 35 Каждая из траекторий соответствует определённому объекту или участку объекта на защищаемой территории. 3
Ещё один режим — дистанционное ручное управление. 35 В этом режиме перемещением лафетного ствола и подачей огнетушащего вещества управляет оператор, находящийся в безопасном месте и имеющий возможность визуально контролировать процесс тушения. 35