Как работает робот-газонокосилка?

Робот-газонокосилка работает следующим образом: ichip.ru

1. На участке прокладывается ограничительный провод. www.kuvalda.ru С его помощью определяется территория, где работает робот. www.kuvalda.ru Места, куда устройству залезать нельзя (клумбы, бассейны и прочее), огораживаются проводом. www.kuvalda.ru
2. За управление косилкой отвечает чип. ichip.ru Он умеет определять препятствия, выбирать режимы покоса и даже возвращает косилку на зарядную станцию, если начнётся дождь. ichip.ru
3. Различные сенсоры улавливают границы покоса. ichip.ru Также они позволяют отличать участки с подстриженной травой и даже определять уровень влажности, чтобы приостанавливать покос во время дождя. ichip.ru
4. Порядок передвижения косилки по участку устанавливается совокупной работой процессора и датчиков. ichip.ru Она может двигаться зигзагом, по спирали или в хаотичном порядке, ориентируясь на местности. ichip.ru Обычно за ориентацию отвечает лидар: он же помогает определять и избегать препятствия на маршруте. ichip.ru
5. Питание косилки осуществляется с помощью встроенного аккумулятора, который время от времени приходится подзаряжать. ichip.ru Как правило, этот процесс тоже автоматизирован — как только заряд батареи подходит к критическому уровню, робот направляется на станцию и восполняет энергию. ichip.ru После чего он снова возвращается к месту остановки и продолжает работу с того же места и на прежних настройках. ichip.ru

У робота есть только один режим — мульчирование. ichip.ru Это когда скошенные стебли сильно измельчаются, а затем выбрасываются на газон в виде мульчи. ichip.ru Она перегнивает и превращается в естественное удобрение, которое оздоровляет газонную растительность. ichip.ru