Как работает режим Acro на дронах DJI?

Режим Acro на дронах, в том числе DJI, работает как ручной режим, в котором пилот полностью контролирует положение и ориентацию квадрокоптера, но дрон не выравнивается автоматически. 13

Особенность режима: когда пилот наклоняет стик, он задаёт не угол наклона коптера, а скорость его вращения в градусах в секунду. 1 Например, если стик находится в крайних положениях, скорость будет очень большая, а если чуть отклонён от центра — маленькая. 1

Если пилот отпускает стик, дрон сохраняет текущее положение (угол наклона) и не вернётся к горизонтальному уровню, если только пилот не противодействует движением стика в противоположном направлении. 24

Чтобы выровнять коптер горизонтально, нужно отклонять стик в противоположную сторону до тех пор, пока дрон не выровняется. 1

Режим Acro подходит для фристайла и гонок, но при этом считается одним из самых сложных. 1