Как работает протокол Modbus TCP в системах промышленной автоматизации?

Протокол Modbus TCP в системах промышленной автоматизации работает по принципу «клиент–сервер». www.cta.ru В качестве клиента выступает ведущее устройство, в качестве сервера — ведомое. www.cta.ru Сервер не может инициировать связи в сети, но некоторые устройства в сети могут выполнять роль как клиента, так и сервера. www.cta.ru

Процесс работы протокола: smis-expert.com

1. Ведущее устройство направляет сообщение ведомому устройству. smis-expert.com
2. Через заданный промежуток времени к ведущему устройству поступает ответ. smis-expert.com
3. Если ответ не получен, то сервер автоматически считает, что устройство вышло из строя или случилась другая неполадка, и сигнализирует об этом. smis-expert.com

Перед передачей сообщений сначала устанавливается связь между определёнными портами устройств (по умолчанию, в ModbusTCP используется порт 502). www.hcfa-russia.ru После передачи связь между портами закрывается. www.hcfa-russia.ru

Данные, передаваемые по протоколу TCP, разделяются на пакеты, которые доставляются в порядке отправления и проверяются на целостность. www.hcfa-russia.ru Если какой-либо пакет данных потерян или повреждён, TCP повторно отправляет его, чтобы гарантировать надёжную передачу данных. www.hcfa-russia.ru