Принцип вытеснения жидкости в подводных лодках заключается в следующем: 13

1. При погружении воздушные и водяные клапаны открываются, происходит вытеснение воздуха и заполнение цистерн главного балласта забортной водой. 1 При полном заполнении лодка приобретает нулевую плавучесть и погружается по рубку. 1
2. Для всплытия на борту лодки имеются ёмкости со сжатым воздухом, который под давлением вытесняет воду из цистерн, позволяя лодке всплыть. 1 Этот процесс называется продуванием цистерн. 1

Цистерны главного балласта могут заполняться и опустошаться одновременно или по очереди. 3 Для срочного набора глубины может применяться специальная цистерна быстрого погружения, находящаяся в прочном корпусе. 3