Принцип плавучести в подводном транспорте работает благодаря соотношению выталкивающей силы (силы Архимеда) и силы тяжести. 3 Первая пропорциональна плотности воды, а вторая — средней плотности корабля. 3

В зависимости от веса объекта и плотности воды возможны разные ситуации с плавучестью: 4

• Положительная плавучесть. 4 Возникает, когда вес объекта меньше веса вытесненной им воды, в результате чего он всплывает на поверхность. 4
• Отрицательная плавучесть. 4 Возникает, когда вес объекта больше, чем вес вытесненной воды, в результате чего он тонет. 4
• Нейтральная плавучесть. 4 Состояние, когда вес объекта равен весу вытесненной воды, в результате чего он не тонет и не плавает, а остаётся подвешенным на определённой глубине. 4

Подводные лодки используют балластные цистерны, которые можно заполнять водой или опорожнять, чтобы регулировать их вес и водоизмещение. 4

Когда лодка находится на поверхности, балластные цистерны заполнены воздухом, а общая плотность подводной лодки меньше, чем у окружающей её воды. 1

Для погружения балластные цистерны заполняются водой, а воздух выгоняется, пока общая плотность судна не станет больше, чем у воды, и подводная лодка начинает погружаться (отрицательная плавучесть). 1

Для поднятия на поверхность сжатый воздух вытекает из воздушных ёмкостей в балластные цистерны, и вода вытесняется из подводной лодки, пока её общая плотность не будет меньше чем у окружающей воды (положительная плавучесть), и подводная лодка всплывает. 1