Принцип отрицательной обратной связи в системах автоматизации заключается в том, что часть выходного сигнала отнимается от входного. 2 Это вызывает общее уменьшение коэффициента усиления и оказывает стабилизирующее воздействие — делает систему более устойчивой. 2
Например, при увеличении значения входного сигнала, благодаря отрицательной обратной связи, коэффициент усиления уменьшается, следовательно, уменьшается и значение выходного сигнала. 2 И наоборот. 2 Таким образом отрицательная обратная связь удерживает выходную величину в допустимом диапазоне значений. 2
Задача отрицательной обратной связи — в ответ на внешние воздействия на систему вырабатывать собственное управляющее воздействие, устраняющее последствия этих внешних воздействий. 3
Один из примеров работы отрицательной обратной связи — регулятор уровня воды для паровой машины. 2 Регулятором в этой системе является поплавок, который связан системой рычагов с регулирующей заслонкой. 2 При увеличении уровня (выходной сигнал увеличивается) поплавок поднимается вверх, заслонка опускается и начинает перекрывать подачу воды (уменьшает входной сигнал). 2 При уменьшении уровня происходит обратный процесс. 2
Отрицательная обратная связь широко используется в различных системах автоматизации, например в выработке электроэнергии для стабилизации параметров качества электроэнергии — напряжения и частоты. 5