Принцип изменения направления тока в обмотке якоря связан с работой двигателей постоянного тока. 24

Процесс происходит в несколько этапов: 2

1. Создание магнитного поля в якоре. 2 Когда через обмотки якоря проходит электрический ток, вокруг них создаётся магнитное поле. 2 Направление поля определяется правилом правой руки: если большой палец показывает направление тока, остальные пальцы укажут направление магнитного поля. 2
2. Взаимодействие магнитных полей. 2 Обмотки якоря находятся между полюсами статора. 2 Возникает сила взаимодействия между магнитным полем статора и полем якоря. 2 Это создаёт вращающий момент, заставляющий якорь двигаться. 2
3. Поддержание вращения. 2 Как только якорь начинает вращаться, направление магнитного поля в его обмотках меняется. 2 Чтобы вращение продолжалось, необходимо менять направление тока в обмотках. 2
4. Передача энергии на вал. 2 Вращающийся якорь приводит в движение вал двигателя, на который можно установить насос или другое механическое оборудование. 2

Изменение направления тока в обмотке якоря обеспечивает коллектор — механический выпрямитель, который состоит из медных пластин, изолированных друг от друга и от вала ротора. 4 Коллектор механически переключает контакты с помощью щёток, изменяя полярность тока. 2