Принцип изменения давления в конструкции гусеничных машин основан на использовании балластного груза для регулирования положения центра давления и/или центра тяжести машины в зависимости от выполняемой фазы рабочего цикла. 1

Например, в бульдозерных агрегатах в начале рабочего элемента цикла штоки гидроцилиндров привода отвала максимально выдвинуты из корпуса, благодаря чему передняя часть трактора «вывешивается», при этом центр давления смещается назад. 1 Для ускорения процесса центр давления максимально смещают вперёд, для этого наклоняют контейнер с балластным грузом (стальными шариками). 1 В результате контейнер поворачивается вокруг оси шарнира, и балластный груз пересыпается под воздействием силы тяжести в переднюю часть контейнера, смещая центр давления вперёд в установленных пределах. 1

Также величина давления гусеничного трактора на грунт определяется на основании данных о массе трактора и площади опорной поверхности гусениц. 4 Такая методика позволяет определить среднюю величину давления на грунт по всей площади опорной поверхности. 4