Принцип эквивалентности в акселерометрах работает следующим образом: силы, которые возникают при ускорении, такие же, как гравитационные силы. 5 Вследствие этого датчик, измеряющий ускорение, способен также определять силу притяжения. 5

Например, отклонение измерительной оси акселерометра на угол φ эквивалентно воздействию на неё ускорения в одном направлении, а в перпендикулярном к ней направлении — поперечного ускорения. 1

Также в соответствии с принципом эквивалентности результатом измерения акселерометра является сумма гравитационного ускорения g и кинематического ускорения b, то есть a = g + b. 4 Если интерес представляет только гравитационное ускорение, то необходимо каким-либо образом исключить кинематическое ускорение b (обусловленное движением носителя). 4