Как работает принцип альтернативных кнопок в робототехнике?

Возможно, имелись в виду принципы работы кнопок в робототехнике.

При нажатии кнопки происходит замыкание электрической сети и соединение контактов. renics.org Электрический ток проходит по цепи и запускает подключённые устройства. renics.org

В робототехнике кнопки позволяют управлять разными частями устройств. renics.org Например, с их помощью можно запускать моторы, светодиоды или даже целые подпрограммы. renics.org

Также существует датчик касания (кнопка), который используется для определения касания роботом стены или реализации пульта управления роботом. robotrack-rus.ru Датчик имеет инверсный выход: напряжение присутствует, когда кнопка отпущена, и отсутствует — когда нажата. robotrack-rus.ru