Как работает последовательная связь между Arduino и внешними устройствами?

Последовательная связь — это метод отправки и получения данных между двумя или более электронными устройствами по одному биту за раз по одной линии связи. www.makeuseof.com

Платы Arduino поддерживают несколько протоколов последовательной связи, например: SPI, UART и I2C. www.makeuseof.com

SPI (последовательный периферийный интерфейс) обеспечивает высокоскоростную связь между микроконтроллерами и периферийными устройствами. www.makeuseof.com Для работы по этому протоколу Arduino использует 4 линии: MISO, MOSI, SCLK и SS: xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai

• MISO (Master in Slave Out) — линия для передачи данных ведущему. xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai
• MOSI (Master Out Slave In) — линия для передачи данных ведомому. xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai
• CLK (Serial Clock) — линия для синхронизации устройств, формируемая ведущим. xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai
• SS (Slave Select) — линия для включения/выключения ведомых устройств. xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai

UART (универсальный асинхронный приёмопередатчик) — протокол асинхронной последовательной связи, который позволяет осуществлять связь между устройствами с использованием только двух проводов: TX (передача) и RX (приём). www.makeuseof.com UART обычно используется для связи с такими устройствами, как модули GPS, модули Bluetooth и другие микроконтроллеры. www.makeuseof.com

I2C (IIC — Inter-Integrated Circuit) — последовательная асимметричная шина, в которой для связи между устройствами используются всего две линии: линия данных (SDA) и линия тактирования (SCL). microtechnics.ru По умолчанию на обеих линиях высокий уровень, то есть логическая единица. microtechnics.ru Когда устройства хотят что-то выдать в шину, то прижимают линию к земле, то есть к 0 Вольт (на линии логический ноль). microtechnics.ru