Как работает поршнев механизм в робототехнике?

Возможно, имелся в виду поршневой механизм, который используется в робототехнике и содержит корпус с рабочими полостями, поршень с продольным каналом, генератор механических колебаний и источник магнитного поля. patents.google.com

Работа такого механизма включает несколько этапов: patents.google.com

1. Перемещение штока влево. patents.google.com С помощью исполнительного механизма магнит устанавливают справа от поршня. patents.google.com Жидкость в зоне действия магнитного поля (справа от поршня) затвердевает. patents.google.com Включают вибратор. patents.google.com Под воздействием периодической возмущающей силы вибратора поршень периодически перемещается влево, при этом жидкость из одной полости по каналам перетекает в другую, где затвердевает. patents.google.com Перемещению поршня вправо препятствует затвердевшая жидкость справа от поршня. patents.google.com
2. Перемещение штока вправо. patents.google.com С помощью исполнительного механизма магнит устанавливают в положение слева от поршня. patents.google.com Шток механизма перемещается вправо аналогично предыдущему этапу. patents.google.com
3. Фиксация штока в заданном положении. patents.google.com С помощью исполнительного механизма магнит устанавливают в положение, симметричное относительно середины поршня. patents.google.com Жидкость затвердевает в каналах слева и справа от поршня, и поршень оказывается зафиксированным в заданном положении. patents.google.com

В робототехнике также используются поршневые механизмы, в которых поршень со штоком движется под действием сжатого воздуха, подаваемого в полость цилиндра с одной стороны поршня. studfile.net Направление движения поршня со штоком зависит от того, с какой стороны от поршня подаётся сжатый воздух. studfile.net