Как работает PID-регулятор в промышленности?

ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование) используется в промышленности для управления машинами и процессами, требующими непрерывного контроля и автоматической регулировки. en.wikipedia.org www.micro-tess.com

Принцип работы основан на механизме обратной связи. www.micro-tess.com Контроллер непрерывно отслеживает состояние системы, сравнивает фактическое измеренное значение с заданным значением, вычисляет ошибку и регулирует выход системы с помощью трёх параметров: пропорционального (P), интегрального (I) и производного (D). www.micro-tess.com

Некоторые этапы работы ПИД-регулятора:

1. Получение сигнала переменной процесса. www.cta.ru Например, значения температуры. www.cta.ru
2. Сравнение его с уставкой. www.cta.ru Оператор задаёт значение параметра, например температуры. www.cta.ru
3. Вычисление ошибки. www.cta.ru Это разница между двумя сигналами. www.cta.ru
4. Расчёт выходного сигнала. www.cta.ru На основании величины ошибки и констант настройки ПИД-регулятора контроллер рассчитывает соответствующий выходной сигнал. www.cta.ru
5. Установка регулирующего клапана в правильное положение. www.cta.ru Например, для поддержания температуры на заданном уровне. www.cta.ru Если температура поднимется выше заданного значения, контроллер уменьшит степень открытия клапана, и наоборот. www.cta.ru

ПИД-регуляторы используются в разных областях промышленности, где важен точный, стабильный и оптимизированный автоматический контроль, например в регулировании температуры, частоты вращения двигателя, управлении производственными процессами. en.wikipedia.org