ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование) используется в промышленности для управления машинами и процессами, требующими непрерывного контроля и автоматической регулировки. 12

Принцип работы основан на механизме обратной связи. 2 Контроллер непрерывно отслеживает состояние системы, сравнивает фактическое измеренное значение с заданным значением, вычисляет ошибку и регулирует выход системы с помощью трёх параметров: пропорционального (P), интегрального (I) и производного (D). 2

Некоторые этапы работы ПИД-регулятора:

1. Получение сигнала переменной процесса. 3 Например, значения температуры. 3
2. Сравнение его с уставкой. 3 Оператор задаёт значение параметра, например температуры. 3
3. Вычисление ошибки. 3 Это разница между двумя сигналами. 3
4. Расчёт выходного сигнала. 3 На основании величины ошибки и констант настройки ПИД-регулятора контроллер рассчитывает соответствующий выходной сигнал. 3
5. Установка регулирующего клапана в правильное положение. 3 Например, для поддержания температуры на заданном уровне. 3 Если температура поднимется выше заданного значения, контроллер уменьшит степень открытия клапана, и наоборот. 3

ПИД-регуляторы используются в разных областях промышленности, где важен точный, стабильный и оптимизированный автоматический контроль, например в регулировании температуры, частоты вращения двигателя, управлении производственными процессами. 1