Принцип работы оптического энкодера основан на детектировании изменений в интенсивности света, проходящего через диск. 3 Путем анализа этого сигнала можно точно определить угол поворота или перемещение диска, что позволяет получать высокую точность измерений. 3

Конструкция оптического энкодера состоит из специального оптического диска, светоизлучающего диода и фотодетектора. 1 Диск с нанесённой оптической шкалой (поверхность диска состоит из прозрачных и непрозрачных участков) жёстко закрепляется на валу. 1

Когда диск вращается, маркеры чередуются с прозрачными участками, пропуская или блокируя свет. 3 Фотодетектор регистрирует эти изменения и преобразует их в электрический сигнал. 3

При вращении вала на выходе энкодера создаётся последовательность импульсов, параметры которой зависят от угла поворота и скорости вращения вала. 5