Как работает оптический датчик с камерой?

Принцип работы оптического датчика с камерой включает три основных компонента: compress.ru

1. Источник света. compress.ru Обычно в качестве него используется светодиод с фокусирующей линзой или маломощный полупроводниковый лазер. compress.ru
2. Миниатюрная видеокамера. compress.ru Она в течение одной секунды способна запечатлеть до нескольких тысяч снимков поверхности, по которой перемещается устройство. compress.ru
3. Специализированный микропроцессор (DSP). compress.ru Снятые камерой изображения преобразуются в цифровой вид и непрерывным потоком передаются в DSP, который в режиме реального времени обрабатывает эти данные, рассчитывая направление и скорость перемещения устройства. compress.ru

Например, в PTZ-камере оптические датчики определяют угол наклона по отражённому свету от меток. habr.com Для этого с внутренних сторон зубчатых реек установлены две специальные накладки, которые формируют прерывания отражённого света, по которым определяется угол наклона камеры. habr.com