Как работает определение пешеходных путей в навигационных системах

Определение пешеходных путей в навигационных системах работает на основе метода навигационного счисления пути, или инерциальной навигации. 303421.selcdn.ru

Суть метода: движущийся объект (пешеход) оснащается датчиками курса и пройденного пути, по показаниям которых определяется местоположение объекта относительно фиксированных точек на местности. 303421.selcdn.ru Координаты этих точек определяются GPS-системой, и по ним производится привязка объекта к электронной карте местности. 303421.selcdn.ru

Некоторые элементы, которые используются в таких системах:

• Магниторезистивные трёхосевые датчики. 303421.selcdn.ru Они определяют направление движения пешехода. 303421.selcdn.ru
• Датчики гироскопа и акселерометра. 303421.selcdn.ru Они позволяют учесть поправки на крен датчиков магнитометра при движении пешехода. 303421.selcdn.ru
• Акселерометры. 303421.selcdn.ru С их помощью фиксируется дискретное движение, например шаг. 303421.selcdn.ru
• Барометрический датчик давления. 303421.selcdn.ru Он позволяет определить третью координату при перемещении объекта, например, по этажам здания. 303421.selcdn.ru
• Температурный датчик. 303421.selcdn.ru Он корректирует показания всех датчиков, в которых проявляется температурный дрейф параметров. 303421.selcdn.ru

На основе поступающей от датчиков измерительной информации с учётом начальных данных об исходной точке маршрута встроенным микроконтроллером по специальным алгоритмам производится расчёт скорости, пройденного пути и местоположения пользователя. sdelanounas.ru