Обработка событий в микроконтроллерах работает через прерывания. 14 Прерывание — это внешнее или внутреннее событие, которое прерывает нормальную обработку и информирует микроконтроллер о том, что устройство нуждается в обслуживании. 4

При возникновении разрешённого события контроллер прерываний автоматически прерывает выполнение основной программы и вызывает соответствующую функцию обработки прерываний. 3 Например, если переполнился таймер, в порт UART пришло данные, на внешнем входе изменился уровень сигнала. 1

После выхода из функции обработчика прерываний программа продолжает выполнение с того места, где произошло прерывание. 3

Также в системе STM32 возможно использование событий для управления периферийными устройствами микроконтроллера. 1 Например, приём байта портом UART вызывает событие, которое запускает контроллер прямого доступа к памяти (DMA) для пересылки этого байта в память. 1 В этом случае обработка события происходит без прерывания программы. 1