Как работает механизм захвата цели при управлении роботами?

Механизм захвата цели при управлении роботами работает благодаря захватному устройству. tms.ystu.ru spravochnick.ru Это рабочий орган робота, который предназначен для схватывания и удерживания предмета производства или технологической оснастки. spravochnick.ru

Захватные устройства бывают:

• Зажимными. spravochnick.ru Воздействуют на объект при помощи рабочих элементов (губки, клещи, пальцы и т. п.), а удерживают за счёт силы трения, которая возникает при зажиме. spravochnick.ru
• Поддерживающими. spravochnick.ru Используются для удержания нижней поверхности объекта, выступающие части или отверстия. spravochnick.ru
• Притяжными. spravochnick.ru Оказывают на объект силовое воздействие, для чего используются различные физические эффекты. spravochnick.ru Самыми распространёнными являются магнитные и вакуумные устройства. spravochnick.ru

Для выполнения какого-либо действия роботу нужен двигатель, который будет задавать требуемое усилие. dalmec.su Подвижными и достаточно мощными роботы становятся благодаря пневматическим, гидравлическим или электромеханическим приводам. dalmec.su

Адаптивные модели дополнительно включают в себя чувствительные датчики для идентификации объекта и принятия соответствующих решений по месту, силе зажима, глубине и т. д.. dalmec.su