Управление шаговым двигателем осуществляется путём подачи последовательности электрических импульсов на обмотки статора. 4

Основные этапы работы: 4

1. Подача напряжения на обмотки статора через клеммы. 4
2. Создание магнитного поля в обмотках, которое взаимодействует с ротором. 4
3. Перемещение ротора на фиксированный угол под воздействием магнитного поля. 4
4. Фиксация положения ротора до следующего импульса. 4

Направление вращения может быть изменено путём изменения последовательности подачи сигналов на обмотки. 4

Для управления шаговыми двигателями используются специальные контроллеры (драйверы). 1 Они преобразуют управляющие сигналы от микроконтроллера или ПК в силовые импульсы тока, необходимые для работы двигателя. 1

Некоторые режимы управления:

• Полношаговый режим. 4 Есть два варианта: однофазное возбуждение (в каждый момент времени питается только одна обмотка) и двухфазное возбуждение (питаются две обмотки одновременно, что увеличивает крутящий момент). 4
• Полушаговый режим. 4 Чередование однофазного и двухфазного возбуждения. 4 Позволяет уменьшить угол шага вдвое, увеличивая количество шагов за оборот. 4
• Микрошаговый режим. 4 Подача на обмотки синусоидальных токов, позволяющая разделить шаг на множество микрошагов (до 256 и более). 4 Обеспечивает максимально плавное движение и высокую точность. 4