Механизм преодоления препятствий в современных технологиях включает несколько подходов: 1

• Использование датчиков. 1 К ним относятся ультразвуковые, лидарные, радарные, гидролокаторные и камеры. 1 Датчики предоставляют роботу данные об окружении, позволяют обнаруживать препятствия и вычислять расстояния до них. 1 Затем робот может скорректировать свою траекторию для обхода препятствий, сохраняя при этом заданный путь. 1
• Алгоритмы планирования пути. 1 Они учитывают положение робота, пункт назначения и расположение препятствий в окружающей среде. 1 Алгоритмы составляют карту местности, а затем используют её для расчёта максимально быстрого маршрута к определённому пункту назначения. 1
• Методы машинного обучения. 1 С помощью искусственного интеллекта (ИИ) автономная машина может проложить путь к месту назначения, но в то же время может научиться адаптироваться к быстро меняющейся среде. 1 ИИ проходит множество этапов тестирования, связанных с воздействием препятствий и изменений окружающей среды. 1

Также существует технология морфинг-колеса, которая позволяет адаптироваться к разным поверхностям в режиме реального времени и преодолевать препятствия, например, лестницы или камни. 5 В обычном режиме движения колесо жёсткое и круглое, а при встрече с препятствием становится мягким и деформируется в зависимости от его высоты и формы. 5