Механизм наведения в современных электронных навигаторах может работать на основе инерциальных навигационных систем (ИНС) или систем глобального позиционирования (GPS). 15
Инерциальная система наведения позволяет автономно определять положение и ориентацию объекта в пространстве без внешних источников информации. 5 В её основе лежат гироскопы, акселерометры и компьютер. 15
Принцип работы: 5
- В блок ввода начальной информации загружаются исходные данные для калибровки навигационной системы и ориентации инерционных датчиков. 5
- Затем эти данные попадают в блок измерений, вычислительный блок и блок времени, который синхронизируется с мировым временем. 5
- В ходе движения блок измерений регистрирует изменения параметров, на основе которых вычислительный блок определяет скорость и координаты объекта, после чего они передаются в систему управления. 5
Система глобального позиционирования (GPS) работает следующим образом: 2
- Вокруг Земли с одной скоростью летают спутники. 2 Чтобы определить положение объекта, нужно быть в зоне видимости двух спутников, но чем больше их видит устройство, тем лучше и точнее будет определение. 2
- Спутник имеет внутренние сверхточные часы и всегда знает, сколько времени там, где он пролетает. 2
- Навигатор получает сигнал от спутника, в котором сообщается его время и местонахождение. 2
- Устройство сравнивает разницу во времени отправки сообщения и своё собственное время и понимает, насколько далеко оно от спутника. 2
- Два таких удаления позволяют определить точку на плоскости, а если три, то можно добавить и высоту или глубину. 2