Как работает механизм арбитража каналов DMA в многозадачных системах?

Механизм арбитража каналов DMA в многозадачных системах позволяет реализовать совместную работу нескольких каналов. support.milandr.ru Одновременно активен только один канал, каждый настраивается отдельно на выполнение конкретной задачи. support.milandr.ru

Активный канал меняется не тогда, когда текущий канал полностью закончил свой цикл обмена, то есть выполнил все заданные передачи, а внутри цикла. support.milandr.ru Для этого в настройках канала используется параметр R_power — количество передач до процедуры арбитража. support.milandr.ru

Арбитр координирует DMA-запросы в соответствии с приоритетами каналов и запускает последовательность обращений к периферии/памяти для обработки первоочередного в данной ситуации запроса. www.rotr.info Приоритет определяется на программном и аппаратном уровнях. www.rotr.info

Например, если более приоритетный канал С-1 отдаёт управление каналу С, так как запрос к С-1 ещё не установлен к моменту арбитража, то исполнение переходит к каналу С, и только на следующем арбитраже канал С-1 передаст оставшееся слово. support.milandr.ru